皮卡是轻型普通卡车的一种，根据国家的汽车分级规定，它属于客货两用车。皮卡结合了汽车和卡车的特点，拥有汽车般的舒适性，同时具备强大的动力和载货能力，适应各种不良路面。现在许多品牌的皮卡设备已经与汽车无异，甚至包括高级皮椅和顶级音响。
皮卡采用汽车的前部和驾驶室，后部则是开放式的卡车车型。它既有汽车的舒适性，又不失卡车的强大动力，具有卓越的货物携带和适应不良道路的能力。皮卡的驾驶室后面有一个无车顶的集装箱，集装箱的侧板与驾驶室相连，形成了前面像汽车，后面有集装箱的独特造型。
皮卡大致可分为美式和日式两种风格。日式皮卡大多由小型汽车或小型卡车演变而来，小巧精致，省油且价格适中。相比之下，美式皮卡装备豪华，价格高于汽车，造型威猛，车身宽大，通常配备大排量发动机和自动变速器。